太极推手主要以掤、捋、挤、按、采、挒、 肘、靠”的技法来达到借力、发力，使对方身体失去平衡的一项具有对抗性、娱乐性和健身性的运动。在技法上，要求习练者培养和具备能够兼顾下盘，运用意念及灵活锁拿关节，适时发劲和揉化的技击能力。在传武界，一些深谙此道，技艺卓绝的名家高道常能在瞬间轻松将对方“弹”摔出好几米以外亦不足为奇。
在推手的过程中，双方通过皮肤知觉、气场感应和意念传递来不断地调整控制与反控制的准确度。推手其目的在于：尽可能在不用护具之状态下，通过双方阴阳矛盾运动，模拟实战搏击，通过推手而不断提高实战搏击的灵敏度和运用能力。
武当钟云龙道长，示范讲解太极拳推手，收藏了
附：推手技法诀
掤：如水负舟行。先实丹田气，次祭顶头悬。全体弹簧力，开合一定间。任尔千斤力，飘浮亦不难。
捋：引导使之前。顺其来势力，引之使长延。轻灵不丢顶，力尽自然空。重心自维持，莫被他人乘。
挤：用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。间接反应力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。
按：运用似水行。柔中以寓刚，急流势难当。遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有孔必窜入。
采：如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。转移只四两，千斤亦可秤。若问理何在，杠杆作用存。
挒：旋转如飞轮，投物于其上，脱然掷寻丈。急流成漩涡，卷浪若螺纹。落叶坠其上，倏尔便沉沦。
肘：方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。连环势莫当，开花捶更凶。六劲融通后，用途始无穷。
靠：其法分肩背。斜飞势用肩，肩中还有背。一旦机可乘，轰然如倒礁。仔细维重心，失中徒无功。
